絲杠螺母由螺桿、螺母和滾珠組成，絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構,它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞力為主的，有以傳動運動為主的，還有調整零件之間相對位置的。

絲杠螺母定位精度和重復定位精度高，絲杠螺母的驅動力矩減少至滑動絲杠的1/3左右，發熱率大幅降低，溫升減小，并且在安裝絲杠螺母時采取以預緊方式消除軸向間隙等措施，使絲杠螺母具有高的定位精度和重復定位精度。

絲杠螺母的絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽先前滾動，在絲杠上滾過數圈以后通過回程引導裝置又逐個地滾回到絲杠和螺母之間，構成一個閉合回路。